Czy zleceniobiorcom można zwracać koszty używania prywatnego samochodu bez podatku i składek ZUS?

Firma posiadająca siedzibę w Bielsku-Białej (dodatkowe miejsce prowadzenia działalności w Tychach), dodatkowo wykonuje swoją działalność w innych miejscowościach, wg zleceń pozyskiwanych przez firmę. Firma zawiera umowy zlecenie na świadczenie usług w miejscach wynikających z tych zleceń, np. w Jaworznie.

Czy firma ma prawo zwracać koszty podróży samochodem prywatnym zleceniobiorcy do wysokości kilometrówki z zastosowaniem zwolnienia z opodatkowania i składek ZUS?

Czy może, aby skorzystać z tych zwolnień, musi nastąpić wyjazd poza miejscowość określoną w umowie cywilnoprawnej?

Czy powinny być jakieś dodatkowe zapisy w umowie, dotyczące zwrotu kosztów za przejazd?