Czy zleceniobiorca zatrudniony na podstawie umowy z agencją pracy tymczasowej podlega ubezpieczeniom społecznym i zdrowotnym?

Zleceniobiorca wykonuje w naszej firmie inne obowiązki na podstawie umowy o pracę w Agencji Pracy Tymczasowej. Czyli zleceniobiorca jest zatrudniony w innej firmie na podstawie umowy o pracę i osiąga tam minimalne wynagrodzenie lub więcej, w naszej firmie wykonuje zlecenie. Czy w takiej sytuacji należy zgłosić zleceniobiorcę to obowiązkowych ubezpieczeń społecznych i zdrowotnych czy tylko do zdrowotnych?