Czy zleceniobiorca może samemu rozliczać PIT i ZUS?

Osoba prowadząca działalność gospodarczą zawarła umowę zlecenia z osoba fizyczną zatrudnioną na umowę po pracę z wynagrodzeniem wyższym niż minimalne. Wypłata wynagrodzenia ma następować comiesięcznie, zgodnie z umową wypracowana prowizja. Czy dopuszczalne jest wypłacanie kwoty brutto prowizji zleceniobiorcy? A zleceniobiorca składając zeznanie rocznym potrąci sobie podatek i składkę zdrowotną?