Czy zasiłek pielęgnacyjny przysługuje 19-letniemu wnioskodawcy, jeżeli niepełnosprawność powstała przed ukończeniem 21 roku życia?

Pełnoletnia osoba w dniu 25.04.2017 r. złożyła wniosek o przyznanie zasiłku pielęgnacyjnego. Jest to orzeczenie o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności wydane w dniu 28.11.2016 r. z informacją - niepełnosprawność istnieje od - nie da się ustalić, natomiast ustalony stopień niepełnosprawności datuje się od dnia 2.11.2016 r. Pan w dniu 3.06.2017 r. skończy 20 lat.

Czy w tym przypadku przysługuje zasiłek pielęgnacyjny?