Czy zamiana używanych budynków podlega podatkowi VAT?

Jestem wspólnikiem firmy Handlowej "ANNA" SJ. Posiadam 99% udziałów w spółce. Spółka, w 50% jest właścicielem różnych zabudowanych nieruchomości, które nabyła w 2011 i 2012 roku. Drugim właścicielem, również w 50% jest mój brat z żoną, którzy nie są wspólnikami w spółce "Anna". Wkrótce ma dojść do zamiany tych nieruchomości w taki sposób, aby część dotychczas wspólnych nieruchomości była w 100% własnością Firmy Handlowej "ANNA"SJ, a część w 100% brata i jego żony. Zamiana ma nastąpić w formie bezgotówkowej. Żadna ze stron nie będzie zobowiązana do uregulowania jakiejkolwiek kwoty pieniężnej.

Czy od tej zamiany ma być zapłacony podatek VAT, a jeśli tak to od jakiej wartości i przez którą ze stron?

W jakim terminie i w jaki sposób obie strony mają udokumentować ewentualną płatność VAT-u?