Czy zadośćuczynienie wypłacone byłemu pracownikowi podlega opodatkowaniu oraz oskładkowaniu?

Pracownik pozwał do sądu pracodawcę o odszkodowanie za niezgodne z prawem rozwiązanie umowy o pracę. Sprawa zakończyła się ugodą. Odszkodowanie nie zostało zasądzone. Byłemu pracownikowi zostało wypłacone zadośćuczynienie. Powód zobowiązał się do cofnięcia powództwa przeciwko pozwanemu, zrzekając się roszczenia z pozwu i z przywrócenia do pracy u pozwanego.

Czy wypłata zadośćuczynienia podlega opodatkowaniu podatkiem dochodowym oraz oskładkowaniem ZUS?