Czy za pracownika obywatela z Ukrainy powinny być opłacane składki i podatek z tytułu umowy w Niemczech lub Francji?

Firma mająca siedzibę w Polsce zatrudnia osobę mającą obywatelstwo Ukraińskie. Pracownik z Ukrainy jest zawodowym kierowcą i w ramach pracy rozwozi towar pracodawcy po krajach Unii Europejskiej. Pracownik jeździ m.in. do Niemiec i Francji. Osoba ta mieszka i ma rodzinę na Ukrainie. Pracownik nie przebywa w Polsce. Ma jedynie umowę pracę z Polską firmą. Czy firma ma zarejestrować takiego pracownika do polskiego ZUS? Czy firma powinna z wynagrodzenia pracownika pobierać podatek i płacić do Urzędu Skarbowego? Czy za pracownika powinny być opłacane składki i podatek z tytułu umowy w Niemczech, lub Francji?