Czy za okres braku ubezpieczenia wykonawca, który chce się zgłosić do ubezpieczenia dobrowolnego, ma jakąś zaległość do ZUS do uregulowania?

Pracownik świadczy usługi jako osoba fizyczna nieprowadząca działalności gospodarczej dla przedsiębiorcy w jego biurze architektonicznym. Wykonuje swoją pracę na umowę o dzieło (bez ZUS). Dzieło niezakwestionowane przez PIP w trakcie kontroli. Stan ten trwa już ponat 2 lata (osoba powyżej 26 roku życia). Wykonawca chce być objęty systemem ubezpieczenia. Choćby w formie ubezpieczenia dobrowolnego.

Czy za okres braku ubezpieczenia Wykonawca (lub jego zleceniodawca) ma jakąś zaległość do ZUS do uregulowania tej "dziury" w ubezpieczeniu (od okresu ukończenia 26 lat do chwili samoubezpieczenia)? Czy obecnie musi się zgłosić tylko do samoubezpieczenia?