Czy za nieruchomości przejęte na własność gminy może zostać przyznana nieruchomość zamienna?

Czy za nieruchomości przejęte na własność gminy w trybie przepisów ustawy z 10.04.2003 r. o szczególnych zasadach przygotowania i realizacji inwestycji w zakresie dróg publicznych (Dz. U. z 2020 r. poz. 1363) - dalej u.z.r.i.d. może zostać przyznana nieruchomość zamienna?

Decyzją o zezwoleniu na realizację inwestycji drogowej przejęto nieruchomości pod drogę gminną. W trakcie prowadzonego postępowania dotyczącego ustalenia odszkodowania za przejęte nieruchomości gmina oraz dotychczasowy właściciel podjęli rozmowy w sprawie przyznania nieruchomości zamiennej w ramach odszkodowania.

Czy takie rozwiązanie jest dopuszczalne dla postępowań realizowanych w trybie u.z.r.i.d. i czy decyzja o odszkodowaniu będzie stanowiła podstawę wpisu w księdze wieczystej?