Czy z umowy zlecenia z własnym pracownikiem za pobieranie opłaty targowej należy odprowadzać składki i podatek?

W dniu 31.12.2021 została zawarta umowa zlecenie pomiędzy urzędem gminy a naszym pracownikiem (zatrudniony na podstawie umowy o pracę). Zleceniobiorca zobowiązuje się na podstawie Uchwały Rady Gminy z dnia 24 października 2016 roku w sprawie stawek opłaty targowej na terenie gminy do wykonania na rzecz Zleceniodawcy poboru opłaty targowej w drodze inkasa. Umowa zlecenie obowiązuje od 1.01.2022 do 31.12.2022 na rok czasu. Zleceniobiorcy za wykonanie czynności określonych poboru opłaty targowej w drodze inkasa przysługuje wynagrodzenie w wysokości 10% terminowo pobranych i odprowadzanych kwot. Czyli pan zebrał 4000,00 zł x 10%, więc należy mu się 400 złotych brutto za wykonaną pracę. Od kwoty 400, zł brutto zostaną odprowadzone składki ZUS i podatek w ramach umowy zlecenia z pracownikiem swoim.

Czy istnieją inne możliwości wypłaty panu wynagrodzenia (za zebranie opłaty targowej w drodze inkasa, niż wskazany przykład umowy zlecenia)? Czy z wynagrodzenia za wykonanie tej czynności trzeba odprowadzać składki i podatek?