Czy z tytułu nieterminowej wypłaty zasiłków pracodawca zobowiązany jest do wypłaty pracownikowi odsetek?

Firma nie naliczała składek ZUS od korzystania z samochodu służbowego do celów prywatnych. Podczas kontroli ZUS, nakazano naliczyć składki. Z zakwestionowanego okresu pracownica miała obliczoną podstawę do wymiaru zasiłku chorobowego i macierzyńskiego. Pracodawca dokonuje wyrównania.

Czy powinien również zapłacić pracownicy odsetki?

Jeśli tak, to czy trzeba je umieszczać i wysyłać do ZUS, czy osobnym przelewem?

Czy odsetki są opodatkowane?