Czy z przedstawicielem handlowym można zawrzeć umowę na korzystanie z samochodu prywatnego do celów służbowych?

Czy z pracownikiem zatrudnionym na stanowisku przedstawiciela handlowego można zawrzeć umowę na korzystanie przez niego z jego samochodu prywatnego do celów służbowych, w ramach której pracodawca zwraca pracownikowi koszty używania takiego pojazdu według rozliczenia 1 km x 1,15 zł i takie rozliczenie nie będzie traktowane jako przychód pracownika ze stosunku pracy do rozliczenia ZUS i podatku dochodowego?

Pracownik wykonuje swoją pracę na stałych trasach na terenie całego województwa.