Czy z pracownikiem można rozwiązać umowę o pracę w przypadku gdy przebywa długotrwale na zwolnieniu lekarskim?

Pracownikowi w dniu 21.08.2018 r. wyczerpał się 182 dniowy okres zasiłkowy. Wrócił do pracy i po trzech dniach ponownie przedstawił zwolnienie lekarskie. ZUS nie przyznał nowego okresu zasiłkowego, twierdząc, że niezdolność do pracy należy liczyć w ramach jednego okresu zasiłkowego, który zakończył się 21.08.2018r. i pracownik powinien wystapić o świadczenie rehabilitacyjne. Pracownik jenak nie wystąpił o świadczenie, przesyła nadal zwolnienia lekarskie. Kiedy minie okres przedawnienia roszczenia o wystąpienie o świadczenie rehabilitacyjne? Czy z tym pracownikiem możemy rozwiązać umowę o pracę, jeżeli tak, to kiedy i jaka będzie podstawa prawna rozwiązania umowy?