Czy z pracownikami, którym wypłacana jest tzw. "kilometrówka" powinna zostać spisana umowa na używanie prywatnego samochodu do celów służbowych?

Niektórym pracownikom wypłacamy ryczałt za używanie prywatnych samochodów do celów służbowych i z tymi pracownikami mamy spisane umowy cywilnoprawne. Zdarza się czasem, że inni pracownicy (niemający ryczałtu) załatwiają sprawy w mieście, gdzie znajduje się nasza siedziba i przedstawiają nam tzw. kilometrówkę, za którą otrzymują zwrot pieniędzy.

Czy z tymi pracownikami też powinniśmy spisać umowy na używanie prywatnego samochodu do celów służbowych?