Czy występujący ze spółki cywilnej wspólnicy mogą pozostawić wniesiony do spółki majątek?

Wraz ze wspólnikiem prowadzimy spółkę cywilną. Rozliczamy się na zasadach ogólnych oraz jesteśmy czynnymi podatnikami VAT. Zakupiliśmy samochód, który stanowi współwłasność łączną. Do spółki zostanie dopisanych nowych dwóch wspólników, a po niedługim czasie ja wraz z obecnym wspólnikiem mamy zamiar wystąpić ze spółki.

Czy jest możliwe wystąpienie ze spółki cywilnej bez ubiegania się o wypłatę należnej wartości majątku (w tym przypadku samochodu)?

Jakie, w wyżej przedstawionej sytuacji, wynikną konsekwencje podatkowe w podatku dochodowym?

Jakie jest najkorzystniejsze rozwiązanie dla wspólników?