Czy wystąpi VAT od darowizny auta otrzymanego również w drodze darowizny?

Jakie będą skutki podatkowe w zakresie podatku VAT w następujących okolicznościach:

1. W 2016 r. podatnik otrzymał w darowiźnie samochód osobowy od rodziców o wartości 30 tys. zł, wpisał go do ewidencji środków trwałych i amortyzował.

2. 01.08.17 r. podatnik wycofał z majątku firmy do majątku osobistego nie w pełni zamortyzowany środek transportu, a następnie 15.08.2017 aktem darowizny przekazał go siostrze; w umowie darowizny określono wartość przedmiotu darowizny na 22 tys. zł.