Czy wyprowadzenie na cele osobiste będzie wiązało się z naliczeniem VAT od wartości rynkowej auta?

Osoba fizyczna zakupiła auto na fakturę VAT marża, następnie oświadczeniem wprowadziła to auto do firmy (jdg), dokonywała odpisów amortyzacyjnych, auto było wykorzystywane w sposób mieszany (odliczenie 50% VAT z wydatków eksploatacyjnych). Teraz chce wyprowadzić auto z działalności gospodarczej (ponieważ przedsiębiorca zdecydował się na auto z leasingu).

Czy wyprowadzenie na cele osobiste będzie wiązało się z naliczeniem VAT od wartości rynkowej auta w chwili wyprowadzenia z działalności?

Czy może trzeba skorygować VAT z odliczonych faktur zakupowych za eksploatację tego auta?