Czy wynagrodzenie za godziny nadliczbowe wypłacone byłemu pracownikowi na mocy ugody pozasądowej stanowi podstawę wymiaru składek ZUS?

Spółka zatrudniała w od 2017 r. do września 2018 r. pracownika na umowę o pracę. Następnie od stycznia 2019 r. do lipca 20192 r. na umowę zlecenia. Od umowy o pracę i od umowy zlecenia spółka odprowadzała ZUS i podatek dochodowy. W 2021 r. były pracownik i zarazem były zleceniobiorca złożył pozew do sądu o odszkodowanie za poniesiony uszczerbek na zdrowiu w związku z wykonywaniem pracy z umowy o pracę i umowy zlecenia. Spółka zawarła z pracownikiem ugodę pozasądowa i zobowiązała się zapłacić byłemu pracownikowi za nadgodziny i dodatkowo dopłacić do wynagrodzenia wykonywanego na umowę zlecenia.

Czy wypłata z zawartej ugody jest obciążona składkami ZUS czy korzysta ze zwolnienia?