Czy wyjście z dziećmi do biblioteki publicznej w tej samej miejscowości jest wyjściem, które powinno być wpisane do rejestru wyjść grupowych?

Wychowawczyni klasy IV w szkole podstawowej organizuje wyjście do biblioteki pedagogicznej w czasie lekcji. Niektórzy rodzice nie wyrazili zgody na to wyjście. Czy nauczycielka powinna w ogóle zbierać zgody od rodziców na wyjścia edukacyjne w trakcie lekcji, jeśli zajęcia zgodne są z podstawą programową?