Czy wyjazd na sympozjum należy rozliczyć jak podróż służbową?

Dwoje pracowników Firmy otrzymało zaproszenia od Firmy X (kupujemy od niej narzędzia) na organizowane przez nią kilkudniowe sympozjum narzędziowe w Niemczech. Firma X w związku z tym wyjazdem zakupiła uczestnikom sympozjum bilety lotnicze, ubezpieczenie oraz pokrywa koszty pobytu w Niemczech. Na ten wyjazd Zarząd Firmy wyraził zgodę. Przelot samolotem do Niemiec ma miejsce z Poznania i osoby te prywatnym samochodem z naszej miejscowości muszą dojechać do Poznania w celu odbycia dalszej podróży do Niemiec.

Czy w zaistniałej sytuacji tym pracownikom ze strony Firmy przysługują jakiekolwiek należności związane z tytułu podróży służbowej - w kraju i za granicą?