Czy wydanie testera rodzi u podatnika powstanie obowiązku podatkowego w podatku od towarów i usług?

Skorzystałem z promocji polegającej na tym, że w zamian za nieodpłatne oddanie używanego testera do diagnostyki silników samochodowych, sprzedano mi identyczny, nowy za połowę jego wartości.

Czy wydanie testera spowodowało u mnie powstanie obowiązku podatkowego w podatku od towarów i usług?

Jeżeli tak, to jak określić wysokość podstawy opodatkowania?