Czy wycofując samochód z przedsiębiorstwa w celu przeznaczenia go na cele prywatne należy zapłacić VAT, jeżeli z faktury dokumentującej wykup z leasingu odliczono 50% VAT i wprowadzono samochód do ewidencji środków trwałych?

Osoba fizyczna prowadząca działalność gospodarczą jest zarejestrowana jako czynny podatnik VAT. Na potrzeby prowadzonej działalności używała na podstawie umowy leasingu samochód osobowy o wartości 110.000 zł brutto, który wykupiła po jej zakończeniu za 10.000 zł. Z faktury dokumentującej wykup z leasingu odliczyła 50% VAT i wprowadziła go do ewidencji środków trwałych. Obecnie chce wycofać samochód z działalności gospodarczej i przeznaczyć go na cele osobiste.

Czy z tego tytułu powinna zapłacić podatek VAT?

Jeśli tak, to jak ustalić podstawę jego wyliczenia?