Czy wycofanie samochodu ze środków trwałych na cele osobiste, będzie podlegało opodatkowaniu VAT?

W 2008 r. nabyłam samochód osobowy na podstawie faktury VAT marża. Faktura nie zawierała stawki VAT, w związku z powyższym nie odliczyłam VAT. W czasie użytkowania samochodu odliczałam VAT tak, jak pozwalały na to przepisy. Do 1.07.2015 r. VAT od części zamiennych, po tej dacie 50% od paliwa i eksploatacji. Chciałam wycofać samochód ze środków trwałych na cele osobiste.

Czy czynność ta będzie podlegała opodatkowaniu stawką VAT?