Czy wycofanie samochodu z działalności gospodarczej oraz późniejsza jego sprzedaż z majątku prywatnego podlega opodatkowaniu VAT?

W lutym 2011 r. osoba prywatna zakupiła samochód osobowy (na fakturę w salonie samochodowym). We wrześniu 2012 r. samochód ten został wprowadzony jako środek trwały do prowadzonej przez tę osobę działalności gospodarczej, zarejestrowanej jako czynny podatnik VAT. Przy wprowadzaniu auta jako środka trwałego nie odliczono VAT. Po zamortyzowaniu auta właściciel firmy zamierza w roku 2015 wycofać auto z prowadzonej działalności przekazując je na cele prywatne i w perspektywie 2 lat sprzedać osobie trzeciej.

Jak prawidłowo rozliczyć wspomniane operacje na gruncie VAT?