Czy wycofanie samochodu do majątku jednego ze wspólników spółki cywilnej rodzi skutki podatkowe na gruncie podatku VAT?

Spółka cywilna została utworzona przez dwie osoby fizyczne. Jeden ze wspólników - A, zgodnie z umową wniósł do spółki samochód i gotówkę, drugi wspólnik - B, wniósł do spółki gotówkę. Obecnie wspólnicy chcą wycofać samochód ze spółki - na cele prywatne jednego z nich (ten który wniósł wkład w postaci samochodu). Jakie skutki podatkowe na gruncie podatku VAT ma wycofanie wkładu dla wspólników?