Czy wycofanie pojazdu z działalności i następnie darowanie członkowi rodziny będzie podlegało VAT?

Podatnik VAT na mocy darowizny własności przedsiębiorstwa w rozumieniu art. 55 kodeksu cywilnego otrzymał w darowiźnie od ojca samochód osobowy. Samochód stanowił składnik przedsiębiorstwa ojca, VAT od nabycia pojazdu został odliczony w części przez ojca. Po darowaniu synowi samochód ten przez kilka miesięcy był użytkowany w działalności gospodarczej syna, od nabyć paliwa odliczano 50% VAT. Obecnie podatnik chce dokonać wycofania pojazdu z działalności i w formie darowizny przekazać samochód z majątku prywatnego na rzecz ojca.

Czy wycofanie pojazdu z działalności i następnie darowanie ojcu będzie podlegało VAT?