Czy wycofanie auta z prowadzonej działalności, w sytuacji kiedy nie był odliczony VAT przy jego zakupie, ale był odliczany w trakcie jego eksploatacji wiąże się z koniecznością naliczenia podatku VAT?

Przedsiębiorca (vatowiec) w roku 2010 dokonał zakupu auta osobowego jako osoba prywatna - dokumentem zakupu była faktura. W roku 2011 przedsiębiorca ten zdecydował się żeby wprowadzić auto jako środek trwały w prowadzonej działalności gospodarczej i nie odliczył VAT z tej faktury - auto zostało wprowadzone do ewidencji ŚT z wartością w kwocie brutto. Ponieważ przedsiębiorca prowadzi wyłącznie działalność podlegającą opodatkowaniu VAT od wszystkich wydatków dotyczących auta takich jak: paliwo, naprawy + części zamienne, myjnia odliczał VAT od faktur. We wrześniu roku 2019 auto zostało wycofane z ewidencji środków trwałych, a następnie również we wrześniu 2019 sprzedane na umowę kupna sprzedaży osobie prywatnej za kwotę 27000 zł brutto.

Czy wycofanie auta z prowadzonej działalności, w sytuacji kiedy nie był odliczony VAT przy jego zakupie (ponieważ zakup był na osobę prywatną) ale był odliczany w trakcie jego eksploatacji, wiąże się z koniecznością naliczenia podatku VAT?