Czy wsteczne skorzystanie z ulgi B+R jest możliwe?

Spółka z o.o. spółka komandytowa w latach 2018-2020 poniosła wydatki na działalność badawczo-rozwojową. W dacie składania zeznań podatkowych za te lata miała różne wątpliwości, czy skorzystać z ulgi B+R i w konsekwencji wydatków tych nie wykazała. Po dodatkowym zweryfikowaniu warunków uprawniających do skorzystania z tej ulgi spółka uznała, że nie budzą one wątpliwości i chciałaby wykazać tę ulgę za minione lata podatkowe.

Czy jest to prawnie dopuszczalne?