Czy wspólnik spółki komandytowej może przejęć majątek spółki?

Spółka komandytowa prowadzi działalność gospodarczą, księgi rachunkowe i nie jest zarejestrowana jako czynny podatnik VAT. Wspólnik chciałby kontynuować tą działalność jako osoba fizyczna prowadząca działalność gospodarczą (PKPIR). Spółka posiada majątek w postaci środków trwałych (budynek, wyposażenie potrzebne do prowadzenia tej działalności).

Czy taki majątek można przenieść do jednoosobowej działalności wspólnika?