Czy wspólnik spółki cywilnej może zrzec się prawa do samochodu wprowadzonego do majątku spółki?

Po zakończonej umowie leasingu operacyjnego korzystający, czyli spółka cywilna, w której jest dwóch wspólników, nabyła przedmiot leasingu - samochód osobowy na rzecz jednego ze wspólników. Spółka nabyła samochód w cenie 395,08 zł netto. Wspólnicy podpisali wspólne oświadczenie, iż ten, na którego cele osobiste przeznaczony został samochód, spłaci drugiego wspólnika w wysokości 50% rynkowej wartości samochodu osobowego. Do oświadczenia został podłączony dowód zapłaty.

Czy czynność ta powinna zostać zgłoszona do urzędu skarbowego i opodatkowana?