Czy wspólnik spółki cywilnej może ,,wyciągnąć" z majątku spółki samochód ciężarowy, jeśli jego miejsce w spółce ma zająć inna osoba?

Rozliczam spółkę cywilną dwuosobową ojca z synem. Jeden ze wspólników chce wystąpić ze spółki i na jego miejsce ma być nowa osoba. Chciałby ze spółki ,,wyciągnąć" jeden samochód ciężarowy, a reszty majątku (maszyn i urządzeń) zrzec się.

Czy w ogóle jest to możliwe? Czy spółka cywilna dalej będzie działać i jakie konsekwencje podatkowe będą z tytułu wycofania majątku?