Czy wierzytelność Banku wobec osoby, która wypłaciła pieniądze posługując się kartą płatniczą zmarłego ,jest możliwa do odzyskania na drodze postępowania cywilnego?

ZUS zwrócił się do Banku na zasadzie art. 54 ust. 1 pkt 2 Prawa bankowego z wnioskiem o przekazanie określonej kwoty stanowiącej świadczenie nienależne z uwagi na śmierć posiadacza rachunku. Rachunek nie był rachunkiem wspólnym, ani nie został ustanowiony pełnomocnik do niego. Osoba bliska zmarłego posiadacza nielegalnie posługując się kartą płatniczą tegoż posiadacza wypłaciła całość środków o wypłatę, których zwrócił się organ rentowy. Bank poinformował ten organ o tym fakcie. ZUS zwrócił się do Banku o zwrot w/w kwoty z uwagi na fakt, iż wypłaty dokonała osoba nieuprawniona. Bank przekazał pieniądze ze swoich środków do ZUS. Osoba wypłacająca zobowiązała się na piśmie wobec banku, iż odda te pieniądze Bankowi.

Czy tego rodzaju wierzytelność Banku wobec tej osoby jest możliwa do odzyskania na drodze postępowania cywilnego? Jeżeli tak to na jakiej podstawie?