Czy w związku z przepisami ustaw Prawo przedsiębiorców oraz o podatku dochodowym od osób fizycznych, radca prawny może wykonywać działalność nierejestrową?

Czy w kontekście art. 44 i art. 5 ust. 1 ustawy Prawo przedsiębiorców (Dz. U. z 2019 r. poz. 1292 z późn. zm.) oraz art. 5a pkt 6 i art. 5b ust. 1 ustawy z dnia 26 lipca 1992 r. o podatku dochodowym od osób fizycznych (Dz. U. z 2019 r. poz. 1387 z późn. zm.), Radca Prawny może wykonywać działalność opisaną w art. 5 ust. 1 ustawy Prawo przedsiębiorców, tzn. działalność nierejestrowaną?