Czy w związku z nieodpłatnym przemieszczeniem robota powstanie u spółki obowiązek podatkowy na gruncie ustawy o VAT?

Spółka Polska wyprodukowała robota. Kosztami wytworzenia obciążyła brytyjskiego udziałowca. Robot znajduje się w siedzibie spółki w Polsce. Jest wykorzystywany do testów. Spółka nie ponosi opłat za używanie robota, ani nie obciąża udziałowca kosztami obsługi oraz konserwacji robota. W niedługim czasie robot zostanie nieodpłatnie przewieziony do siedziby innej spółki z grupy (Włochy) do testów.

Czy w związku z nieodpłatnym przemieszczeniem robota powstanie u spółki obowiązek podatkowy na gruncie ustawy o VAT?