Czy w trakcie trwania urlopu wypoczynkowego pracownik może pobierać świadczenie rehabilitacyjne?

Pracownik po wyczerpaniu okresu zasiłkowego złożył w zakładzie pracy podanie o urlop wypoczynkowy i urlop ten został mu udzielony. Jednocześnie pracownik wystąpił z wnioskiem do ZUS o świadczenie rehabilitacyjne (z opóźnieniem, gdyż lekarz prowadzący przebywał na długotrwałym urlopie).

Czy w sytuacji, gdy pracownikowi zostanie przyznane świadczenie od daty po wyczerpaniu okresu zasiłkowego, będzie mu przysługiwało przez okres przebywania na urlopie wypoczynkowym?