Czy w drodze porozumienia trójstronnego można zmienić stosunek pracy?

Spółka z.o.o. chce przenieść cześć pracowników do nowo powstałej spółki z.o.o ale inne osoby będą na KRS, nie jest to przejęcie części zakładu. Czy tacy pracownicy muszą w pierwszej firmie miec zakończenie - świadectwo wystawione i nowy stosunek pracy w drugiej czy istnieje możliwość o porozumieniu miedzy jednym a drugim zakładem bez zakończenia umowy? A jeśli będzie trzeba zakańczać umowę to czy odprawy takim pracownikom się należą?