Czy VAT związany z wydatkami na pojazd wykorzystywanym jedynie w działalności gospodarczej podatnika mogą być odliczone w 100%?

Dla celów firmowych wykorzystujemy samochód ciężarowy Renault Trafic (kategoria N1) o dopuszczalnej masie całkowitej 2745 kg z 2 rzędami siedzeń (3 z przodu i 3 z tyłu). Pojazd ten nie przeszedł pozytywnie badania i nie otrzymał zaświadczenia ze stacji kontroli pojazdu o spełnieniu warunków, o których mowa w art. 86a ust. 9 pkt 1 lub 2 ustawy o VAT. Samochód wykorzystywany jest wyłącznie do działalności służbowej i prowadzona jest ewidencja przebiegu pojazdu. Pojazd zgłoszony został w US na druku VAT-26.

Czy w takim stanie faktycznym, prawidłowo postępujemy odliczając pełny VAT od zakupów związanych z ww. pojazdem, w tym także od zakupów paliwa?