Czy usługi nadzorcy budowlanego oraz kierownika budowy można świadczyć w ramach działalności nierejestrowanej?

Pytanie dotyczy możliwości prowadzenia działalności nierejestrowanej. Chodzi o inżyniera budownictwa, który zamierza świadczyć na rzecz osób fizycznych nadzór budowlany i obowiązki kierownika budowy (na prowadzonych przez te osoby budowach domków jednorodzinnych). Inżynier ten nie prowadził dotychczas żadnej działalności gospodarczej. Przewiduje, że przychody z tytułu świadczenia w/w usług nie przekroczą miesięcznie połowy minimalnego wynagrodzenia.

Czy jest możliwe prowadzenie przez tę osobę działalności nierejestrowanej i jeśli tak - to jakie miałaby ona ewentualne obowiązki pod względem ZUS, US, GUS?