Czy usługa opieki nad osobami w podeszłym wieku świadczona w ich miejscu zamieszkania korzysta ze zwolnienia od podatku?

Polska spółka z o.o. podpisuje umowę z osobą fizyczną nieprowadzącą działalności gospodarczej zamieszkałą w Niemczech. Na jej podstawie zapewnia opiekę nad osobami starszymi w ich domu. Firma wystawia na rzecz tej osoby fakturę ze stawką zwolnioną zgodnie z art.43 ust. 1 pkt 23 Ustawy o VAT. Polska spółka poszukuje osoby - opiekunki, które wykonują zlecenie. Spółka nie zatrudnia tych osób, gdyż najczęściej prowadzą one działalność gospodarczą w zakresie opieki.

Czy zastosowana stawka VAT przez spółkę jest prawidłowa?