Czy urząd skarbowy lub ZUS należy uznać za odbiorców danych osobowych w rozumieniu przepisów RODO?

Kto w świetle przepisów RODO jest odbiorcą danych osobowych? Artykuł 4 pkt 9 RODO stanowi, że: "odbiorca oznacza osobę fizyczną lub prawną, organ publiczny, jednostkę lub inny podmiot, któremu ujawnia się dane osobowe (...) Organy publiczne, które mogą otrzymywać dane osobowe w ramach konkretnego postępowania zgodnie z prawem Unii lub prawem państwa członkowskiego, nie są jednak uznawane za odbiorców (...)". Czy zatem odbiorcą będzie na pewno podmiot przetwarzający, natomiast nie będzie nim policja czy prokuratura? Czy urząd skarbowy lub ZUS należy uznać za odbiorców danych?