Czy urząd ma prawo wymagać uzgodnienia zakresu zmiany zagospodarowania terenu przyległego do pasa drogowego w związku z budową budynku na działce do której dojazd zapewniony jest wyłącznie przez drogę wewnętrzną?

Jeżeli mamy do czynienia z nową inwestycją polegającą na budowie budynku na działce do której dojazd zapewniony jest wyłącznie przez drogę wewnętrzną (oddaną we władanie Gminie, ale nie figurującą w wykazie dróg gminnych, powiatowych, wojewódzkich ani krajowych), to czy urząd ma prawo wymagać uzgodnienia zakresu zmiany zagospodarowania terenu przyległego do pasa drogowego w oparciu o art. 35 ust. 3 ustawy z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych (Dz.U. z 2020 r. poz. 470 z późn. zm.)?