Czy umieszczenie loga w ramach umowy na bezpłatne umieszczenie loga spółki na jego naczepie jest opodatkowane?

W ramach swojej działalności spółka buduje prefabrykowane domy drewniane w konstrukcji drewnianej w naszej fabryce. Po wyprodukowaniu gotowe do montażu elementy domów na docelowe miejsce budowy przewożone są przez naszych podwykonawców – przewoźników, którzy przy wykonywaniu umowy posługują się własnymi zasobami, tj. ciężarówkami, naczepami. W celach reklamowych planujemy przy niektórych dostawach posługiwać się plandekami z logo spółki, które byłoby umieszczane na naczepach. Koszt wykonania takich plandek, jak również ich napraw czy też wymiany pokryłaby spółka.

Czy w przypadku zawarcia z przewoźnikiem umowy na bezpłatne umieszczenie logo spółki na jego naczepie po stronie spółki w takiej sytuacji powstałoby nieodpłatne świadczenie, a w efekcie przychód podatkowy i wynikający z tego obowiązek uiszczenia podatku VAT?