Czy udzielenie prawa do korzystania z patentu innemu podmiotowi podlega opodatkowaniu podatkiem VAT?

Osoby fizyczne będące współwłaścicielami patentu, którzy są czynnymi podatnikami VAT (do tej pory rozliczali VAT tylko z działalności rolniczej) mają zamiar w najbliższym czasie na podstawie umowy cywilnoprawnej za wynagrodzeniem udostępnić spółce z o.o. (w której jeden z nich jest jedynym udziałowcem) prawo do korzystania z patentu.Czy taką usługę należy opodatkować podatkiem VAT?