Czy udostępnianie potencjalnym kontrahentom urządzeń pokazowych generuje obciążenia podatkowe?

Chcielibyśmy nawiązać współpracę z pewną firmą, która chciałaby sprzedawać nasze urządzenia. Mielibyśmy im udostępnić na pewien czas urządzenia pokazowe dla klientów bez opłaty, żeby mogli prezentować im produkt, ponieważ nie jest to produkcja seryjna, a produkt dopasowany indywidualnie do klienta (chodzi miedzy innymi o ściany lakiernicze).

Czy z tego tytułu będą jakieś obciążenia podatkowe?