Czy ubóstwo jest wystarczającą przesłanką udzielenia świadczeń pieniężnych z pomocy społecznej?

Rodzina 4-osobowa. Kowalska pobiera z ZUS zasiłek macierzyński. Mąż pracuje zawodowo. Mają dwie córki: starsza ma 10 lat, młodsza 7 m-cy. Dochód rodziny stanowi kwota 1.902,22 zł netto, a kryterium ustawowe od 1 października 2015 r. - 2.056 zł. Kowalska ubiega się o zasiłek celowy na zakup żywności.

Czy można udzielić tego świadczenia rodzinie jedynie z powodu ubóstwa - bo inne przesłanki z mocy ustawy o pomocy społecznej w rodzinie nie występują (nie ma bezrobocia, długotrwałej choroby, inwalidztwa lub innych przesłanek)?