Czy świadczenie w postaci użytkowania samochodu służbowego do celów prywatnych podlega opodatkowaniu i oskładkowaniu?

Pracodawca jest w trakcie tworzenia regulaminu i u niektórych osób na pewnych stanowiskach chce wprowadzić jako składnik wynagrodzenia możliwość użytkowania samochodu służbowego do celów prywatnych. Przyznana wartość świadczeń bezpłatnych oszacowana jest jako podstawa do opodatkowania.

Jak należy postąpić w przypadku składek ZUS?