Czy świadczenie usługi reklamowej na podstawie zawartej umowy można udokumentować notą?

Spółka A będąca czynnym podatnikiem VAT świadczy usługi reklamowe dla spółki B na podstawie zawartej umowy. Na tej podstawie spółka A wystawia spółce B faktury opodatkowane 23% stawką VAT. Po zakończonym roku do 15 lutego roku następnego spółka A ma wystawić notę uznaniową dla spółki B za bonus uznaniowy będącym podliczeniem osiągniętych korzyści ze współpracy zgodnie z zapisami w umowie, która wprost mówi o wystawieniu takowej noty przez spółkę A dla spółki B. Dodam, że to spółka B ma otrzymać pieniądze za ten bonus.

Czy taką notę uznaniową może wystawić spółka A na spółkę B (bez VAT) i czy aby na pewno może wystawić ją spółka A na spółkę B?