Czy świadczenie usług rolniczych na rzecz innych rolników podlega opodatkowaniu?

Rolnik rozliczający VAT na zasadach ogólnych, chciałby świadczyć usługi rolnicze dla innych rolników podlegających VAT na zasadzie ryczałtu lub tak jak on na zasadach ogólnych. W zamian za wykonaną usługę rolniczą na polu innego rolnika, nie otrzymywałby zapłaty w pieniądzu tylko w płodach rolnych (siana), które następnie zużyje do wytworzenia paliwa w swoim gospodarstwie.

Czy żeby świadczyć usługi rolnicze na rzecz innych rolników musi zarejestrować działalność gospodarczą, czy taka usługa może odbywać się na zasadzie wymiany z innymi rolnikami i podlega zwolnieniu z podatku dochodowego od osób fizycznych?