Czy strona legitymująca się orzeczeniem o umiarkowanym stopniu niepełnosprawności z treści którego wynika, że niepełnosprawność powstała w wieku 45 lat ma prawo do zasiłku pielęgnacyjnego?

Osoba ma orzeczoną całkowitą niezdolność do pracy orzeczoną przez ZUS, ale nie ma orzeczonej niezdolności do samodzielnej egzystencji. Niepełnosprawność powstała w 2016 r., czyli w wieku 45 lat.

Czy w tej sytuacji przysługuje zasiłek pielęgnacyjny?