Czy sprzedaż samochodu wykorzystywanego i rozliczanego w działalności gospodarczej należy opodatkować VAT?

Czynny podatnik VAT, prowadzący JDG, w marcu 2021 r. wykupił samochód, który przez poprzednie 3 lata leasingował. Samochód wykupił prywatnie, koszt zakupu nie został zaksięgowany jako koszt firmy, VAT z faktury nie został odliczony, a samochód nie został wprowadzony do środków trwałych firmy. Podatnik od momentu wykupu samochodu rozlicza faktury za paliwo i serwis jako koszt działalności w wysokości 20% wartości netto tych faktur oraz odlicza 50% VAT. Czy w przypadku sprzedaży samochodu podatnik będzie zobowiązany wystawić fakturę i naliczyć/zapłacić VAT? Czy podatnik może sprzedać samochód bez VAT?